Pada 8000 SM di Missouri, mayat kasut asli Amerika ditemui.
3300 SM Seorang saudagar ais yang meninggal dunia di pergunungan Perancis meninggalkan sepasang kasut rumput tenunan primitif.
3000 SM Lukisan minyak kasut atau tukang kasut boleh ditemui di kuil Mesir.
100 AD Berkaki ayam adalah perbezaan paling asas dalam pakaian antara hamba dan lelaki bebas di Greece.
200 Masihi Maharaja Rom Marcus Aurelius mengisytiharkan bahawa sandal merah dilarang dipakai oleh sesiapa kecuali dia dan warisnya.
Pada abad ke-15, kesatria memakai kasut dengan jari kaki yang panjang (24 inci panjang), dan undang-undang yang menganjurkan berjimat cermat dengan jelas menetapkan panjang jari kaki.
Pada awal abad ke-16, kasut tumit tinggi dicipta di bawah pengaruh Leonardo da Vinci.
Pada pertengahan abad ke-16, kasut tumit tinggi 30 inci menyapu seluruh Eropah selatan.
Pada awal abad ke-17, tali kasut muncul sebagai salah satu perhiasan yang paling popular.
Pada pertengahan-abad ke-18, ia mengambil masa hampir seratus tahun untuk akhirnya menggantikan kaedah pembuatan kasut tradisional, dan kilang kasut pertama muncul. Tidak lama kemudian, kedai kasut pertama muncul di Boston.
Kasut flat awal abad ke-19 dan sandal Greek adalah popular.
Sepasang kasut pertama (juga dipanggil espadrilles) muncul pada pertengahan abad ke-19. Selepas itu, Elias dan Howe mencipta mesin jahit pertama.
Pada akhir abad ke-19, aksesori yang sangat diperlukan untuk pakaian, butang, juga digunakan pada kasut, dan tidak lama lagi menjadi standard fesyen.
Sebelum abad ini, pembuat kasut adalah sama rendahnya dengan tukang kayu, tukang besi, dan tukang jahit. Reka bentuk kasut tidak dianggap sebagai karya seni yang bebas, tetapi dianggap sebagai sebahagian daripada keseluruhan-proses pembuatan kasut.
